Robotika I. (2312022)
| Katedra: | ústav mechaniky, biomech.a mechatr. (12105) |
| Zkratka: | ROB1 | Schválen: | 02.07.2021 |
| Platí do: | ?? | Rozsah: | 3P+0C |
| Semestr: | | Kredity: | 3 |
| Zakončení: | KZ | Jazyk výuky: | CS |
Anotace
Vyučující
prof. Ing. Michael Valášek DrSc.
Zimní 2023/2024
prof. Ing. Michael Valášek DrSc.
Zimní 2022/2023
prof. Ing. Michael Valášek DrSc.
Zimní 2021/2022
Osnova
• Rozdělení robotů. Úlohy robotiky.
• Průmyslové roboty sériové kinematické struktury.
• Průmyslové roboty paralelní kinematické struktury.
• Mobilní roboty. Kráčející roboty. Exoskeletony.
• MRK roboty.
• Roboty s nadbytečnými pohony.
• Vláknové roboty.
• Úchopné hlavice.
• Vyvažování robotů.
• Kinematická a dynamická přesnost.
• Tuhost robotů.
• Dosažitelná dynamika robotů.
• Syntéza robotické struktury.
Literatura
• Stejskal, V., Valášek, M.: Kinematics and Dynamics of Machinery, Marcel Dekker, New York 1996
• Sciavicco, L., Siciliano, B.: Modelling and Control of Robot Manipulators, Springer 2000
čs
en