Adaptivní a monitorovací systémy řízení (W37O001)
| Katedra: | ústav přístrojové a řídící techniky (12110) |
| Zkratka: | | Schválen: | 16.05.2007 |
| Platí do: | ?? | Rozsah: | 60 |
| Semestr: | Z,L | Kredity: | |
| Zakončení: | ZK | Jazyk výuky: | CS |
Anotace
Flexibilní program je možné přizpůsobit individuálním potřebám doktoranda ve vztahu k tématu jeho dizertační práce a některého ze čtyř okruhů definovaných v osnově přednášek. Součástí je napsání rešešně-výzkumné zprávy na dohodnuté téma.
Osnova
1. Adaptace s paralelním modelem
2. Gradientová metoda
3. Adaptace podle indikátorů optimálního nastavení
4. LQ řízení
Osnova cvičení
Individuální program simulace úlohy k jednomu z bodů osnovy
Literatura
KOTEK Z., RAZÍM M.: Teorie nelineárních, optimálních a adaptivních řídicích systémů. ČVUT 1988
Požadavky
Zpráva k výsledkům simulace a rešerže.
Klíčová slova
adaptivní řízení, samoseřizování, gradientová metoda, paralelní model
čs
en