česky  čs
english  en
Konstrukce malých robotů (2146003)
Katedra:ústav přístrojové a řídící techniky (12110)
Zkratka:Schválen:11.07.2011
Platí do: ??Rozsah:0P+2L
Semestr:ZKredity:2
Zakončení:ZJazyk výuky:CS
Anotace
Prakticky zaměřený předmět s aplikací poznatků z oblasti mechaniky, řízení, měření, algoritmů a programování mikroprocesorů, případně hradlových polí. Cílem je sestavení malého autonomního robota.

web.: http://control.fs.cvut.cz/en/srd

Základy mechanického návrhu robota
Základy 3D modelování
Modelování s ohledem na 3D tisk dílů
Serva, funkce a využití
Základy programování Arduina
Sestavení robota a testování pohybů
Osnova
Základy mechanického návrhu robota
Základy 3D modelování
Modelování s ohledem na 3D tisk dílů
Serva, funkce a využití
Základy programování Arduina
Sestavení robota a testování pohybů
Osnova cvičení
individuální program podle zvoleného projektu
Literatura
Požadavky
Základní znalosti mechaniky, elektrotechniky, snímačů a programování.
Klíčová slova
data online/KOS/FS :: [Helpdesk] (hlášení problémů) :: [Obnovit] [Tisk] [Tisk na šířku] © 2011-2017 [CPS] v3.7 (master/180e4e5a/2019-10-09/02:51)