Manipulátory a roboty - vybrané statě (W35O001)
| Katedra: | ústav výrobních strojů a zařízení (12135) |
| Zkratka: | | Schválen: | 16.05.2007 |
| Platí do: | ?? | Rozsah: | 65P+13C |
| Semestr: | Z,L | Kredity: | |
| Zakončení: | ZK | Jazyk výuky: | CS |
Anotace
garant předmětu: doc. Ing. Andrlík Vladimír, CSc.
Syntéza struktur pohybových systémů manipulačních zařízení. Identifikace a hodnocení provozních parametrů manipulátorů a robotů. Strategie tvorby konstrukcí základních funkčních skupin. Koncepce řízení robotů, aplikace senzorického vybavení. Charakteristika vývoje konstrukcí manipulátorů a robotů, význam nekonvenčních principů materiálů.
Osnova
- Určování kinematické struktury
- Pohybové systémy
- Návrh pohonů PRaM
- Pohybové jednotky
- Výstupní hlavice
Osnova cvičení
- Konstrukční skupiny PRaM
- Návrhové výpočty
- Řídící systémy
- Použití v praxi
Literatura
1) Matička, R.; Talácko, J.: Konstrukce průmyslových robotů a manipulátorů; Praha; ČVUT v Praze; 1995
2) Matička, R.; Talácko, J. Mechanismy manipulátorů a průmyslových robotů; Praha; SNTL; 1991
3) Mráz, P.; Talácko, J.: Konstrukce strojů s kompozitními materiály; Praha; Nakladatelství ČVUT; 2006
4) firemní materiály
Klíčová slova
Manipulace, kinematické parametry, polohování, tuhostní charakteristiky.
čs
en