Warning: Undefined array key "HTTP_ACCEPT_LANGUAGE" in /var/www/kos.fs.cvut.cz/web/lib_locale.php on line 9

Deprecated: preg_match(): Passing null to parameter #2 ($subject) of type string is deprecated in /var/www/kos.fs.cvut.cz/web/lib_locale.php on line 9

Warning: Undefined array key "HTTP_ACCEPT_LANGUAGE" in /var/www/kos.fs.cvut.cz/web/lib_locale.php on line 11

Deprecated: preg_match(): Passing null to parameter #2 ($subject) of type string is deprecated in /var/www/kos.fs.cvut.cz/web/lib_locale.php on line 11
KOS.FS - fakultní nadstavba
Anotace
Anotace
Akce
Akce
Rozvrh
Rozvrh
   česky  čs
english  en
Základní studium:
abecedně
podle ústavů
Doktorské:
abecedně
podle ústavů

Deprecated: strlen(): Passing null to parameter #1 ($string) of type string is deprecated in /var/www/kos.fs.cvut.cz/web/lib_anotace.php on line 50
Mechanika řízení robotů (W31O005)
Katedra:ústav mechaniky, biomech.a mechatr. (12105)
Zkratka:Schválen:16.05.2007
Platí do: ??Rozsah:60B
Semestr:ZKredity:
Zakončení:ZKJazyk výuky:CS
Anotace
Kinematika a dynamika soustav mnoha těles. Volba souřadnic. Přímá a inverzní kinematická úloha. Analytická řešitelnost přímé a inverzní kinematické úlohy. Kinematická přesnost. Pracovní prostor. Přímá a inverzní dynamická úloha. Dynamické vlastnosti a jejich popis. Bodové a dráhové řízení. Řízení síly a poddajnosti. Lineární řízení. Nelineární řízení. Softwarové prostředky - Simpack, Matlab-Simulink.
Osnova
Literatura
data online/KOS/FS :: [Helpdesk] (hlášení problémů) :: [Obnovit] [Tisk] [Tisk na šířku] © 2011-2026 [CPS] v3.9 (master/d0b8d9e5/2026-11-04/10:23)