Řízené mechanické systémy II. (2311054)
Departments:ústav mechaniky, biomech.a mechatr. (12105)
Abbreviation:Approved:02.10.2007
Valid until: ??Range:3+2
Semestr:*Credits:5
Completion:Z,ZKLanguage:CS
Annotation
Vlastnosti dynamických systémů, stabilita, řiditelnost, pozorovatelnost. Prostá zpětná vazba: Bodeho diagram, geometrické místo kořenů. Stavová zpětná vazba: změna polohy pólů, Ackermannova formule. Lineární optimální řízení: LQR-formulace, Riccatiho rovnice, řešení pomocí problému vlastních čísel. Výstupní zpětná vazba: LQR-formulace, řešení pomocí stavové zpětné vazby. Estimátor stavu. Stochastické vlastnosti signálů. Kalman-Bucyho filtr. Návrh řízení pro mechanické systémy v prostředí MATLAB.(Pro oborové studium Mechatronika)
Structure
Literarture
data online/KOS/FS :: [Helpdesk] (hlášení problémů) :: - print date: 24.7.2024, 8:12 © 2011-2022 [CPS] v3.8 (master/18fbb08a/2024-05-30/02:31)