Řízené mechanické systémy II. (2311054)
Katedra: | ústav mechaniky, biomech.a mechatr. (12105) |
Zkratka: | | Schválen: | 02.10.2007 |
Platí do: | ?? | Rozsah: | 3+2 |
Semestr: | * | Kredity: | 5 |
Zakončení: | Z,ZK | Jazyk výuky: | CS |
Anotace
Vlastnosti dynamických systémů, stabilita, řiditelnost, pozorovatelnost. Prostá zpětná vazba: Bodeho diagram, geometrické místo kořenů. Stavová zpětná vazba: změna polohy pólů, Ackermannova formule. Lineární optimální řízení: LQR-formulace, Riccatiho rovnice, řešení pomocí problému vlastních čísel. Výstupní zpětná vazba: LQR-formulace, řešení pomocí stavové zpětné vazby. Estimátor stavu. Stochastické vlastnosti signálů. Kalman-Bucyho filtr. Návrh řízení pro mechanické systémy v prostředí MATLAB.(Pro oborové studium Mechatronika)
Osnova
Literatura
data
online/KOS/FS :: [
Helpdesk] (hlášení problémů) :: - datum tisku: 22.12.2024, 7:17 © 2011-2022 [
CPS] v3.8 (master/ade9e2c3/2024-10-11/07:15)