Simulace mechatronických systémů (2311038)
| Departments: | ústav mechaniky, biomech.a mechatr. (12105) |
| Abbreviation: | | Approved: | 04.12.1996 |
| Valid until: | ?? | Range: | 2P+2C |
| Semestr: | 8 | Credits: | 5 |
| Completion: | Z,ZK | Language: | CS |
Annotation
Shrnutí sestavování pohybových rovnic mechanických a hydraulických systémů, sestavování rovnic elektrických obvodů, branový popis, mnohopólové modelování, algebro-diferenciální rovnice a jejich řešení, stavový popis, přenosový popis, jejich transformace, programy ACSL, MATLAB-SIMULINK, DYNAST, DYMOLA.(Pro oborové studium Mechatronika)
Teacher's
prof. Ing. Michael Valášek DrSc.
Letní 2021/2022
Structure
1.Úvod
2. Hydraulické systémy
3. Hydraulické systémy, modelování blokovými schematy
4.Software Matlab-Simulink
5.Elektrické systémy
6.Mnohopólové modelování, kompartmenty
7.Spojování modelů kompartmenty – SimScape, Modelica
8.Software Sim-Mechanics
9. Kompartmentové modelování.
10. Spojování modelů ko-simulací
11. Transformace mezi modely
12. Vývoj a ladění simulačních modelů
13. Netradiční modelování HiL, SiL, MiL
Structure of tutorial
1.Modelování soustav mnoha těles
2.Software Sim-Mechanics
3.Hydraulické systémy
4.Software Matlab-Simulink
5.Elektrické systémy
6.Mnohopólové modelování, kompartmenty
7.Spojování modelů kompartmenty – SimScape, Modelica
8.Software Sim-Mechanics
9. Kompartmentové modelování.
10. Spojování modelů ko-simulací
11. Transformace mezi modely
12. Vývoj a ladění simulačních modelů
13. Vývoj a ladění simulačních modelů
Literarture
čs
en