Simulace mechatronických systémů (2311038)
Departments: | ústav mechaniky, biomech.a mechatr. (12105) |
Abbreviation: | | Approved: | 04.12.1996 |
Valid until: | ?? | Range: | 2P+2C |
Semestr: | 8 | Credits: | 5 |
Completion: | Z,ZK | Language: | CS |
Annotation
Shrnutí sestavování pohybových rovnic mechanických a hydraulických systémů, sestavování rovnic elektrických obvodů, branový popis, mnohopólové modelování, algebro-diferenciální rovnice a jejich řešení, stavový popis, přenosový popis, jejich transformace, programy ACSL, MATLAB-SIMULINK, DYNAST, DYMOLA.(Pro oborové studium Mechatronika)
Teacher's
prof. Ing. Michael Valášek DrSc.
Letní 2021/2022
Structure
1.Úvod
2. Hydraulické systémy
3. Hydraulické systémy, modelování blokovými schematy
4.Software Matlab-Simulink
5.Elektrické systémy
6.Mnohopólové modelování, kompartmenty
7.Spojování modelů kompartmenty – SimScape, Modelica
8.Software Sim-Mechanics
9. Kompartmentové modelování.
10. Spojování modelů ko-simulací
11. Transformace mezi modely
12. Vývoj a ladění simulačních modelů
13. Netradiční modelování HiL, SiL, MiL
Structure of tutorial
1.Modelování soustav mnoha těles
2.Software Sim-Mechanics
3.Hydraulické systémy
4.Software Matlab-Simulink
5.Elektrické systémy
6.Mnohopólové modelování, kompartmenty
7.Spojování modelů kompartmenty – SimScape, Modelica
8.Software Sim-Mechanics
9. Kompartmentové modelování.
10. Spojování modelů ko-simulací
11. Transformace mezi modely
12. Vývoj a ladění simulačních modelů
13. Vývoj a ladění simulačních modelů
Literarture
data
online/KOS/FS :: [
Helpdesk] (hlášení problémů) :: - print date: 4.10.2024, 5:00 © 2011-2022 [
CPS] v3.8 (master/7df5d77f/2024-09-06/11:38)