Umělá inteligence (2312014)
Katedra: | ústav mechaniky, biomech.a mechatr. (12105) |
Zkratka: | UI | Schválen: | 16.01.2018 |
Platí do: | ?? | Rozsah: | 2P+0C |
Semestr: | | Kredity: | 2 |
Zakončení: | KZ | Jazyk výuky: | CS |
Anotace
Úlohy a výzvy umělé inteligence (UI), historie UI, Turingova, Minského a Kotkova definice UI, přístupy matematické logiky. SW a HW prostředky pro rychlý vývoj a implementace UI, komerční vs. open-source nástroje, moderní trendy pro UI (CUDA, neuromorfní HW, cloudové technologie). Produkční systémy, reprezentace znalostí a expertní systémy, rekomendační systémy. UI založená na strojovém učení a zpracování dat, přehled nástrojů výpočetní inteligence pro UI. Klasifikace, rozhodovací stromy, stromové algoritmy, gradient boosting. Neuronové sítě (NS), rozdělení, základní pojmy a principy,mělké vs. hluboké NS (Deep Learning). Inkrementální a dávkové algoritmy strojového učení s učitelem, (Levenberg-Marquardt, konjugované gradienty, entropické kriteriální funkce). Lineární a polynomiální neuronové architektury, MLP, Extreme Machine Learning, Echo State NS. Třídění dat (clustering), samoorganizační NS (SOM). Redukce dimenzionality, PCA, autoenkodéry, Konvoluční sítě, Deep Learning, hluboké neuronové sítě. Neurčité informace a neurčitosti v datech. Fuzzy logika a fuzzy množiny, Fuzzy pravidlové systémy , Neuro-Fuzzy systémy . Fuzzy množiny druhého typu, nejistota 2.typu ve vztahu k chybě měřených dat.
Vyučující
doc. Ing. Ivo Bukovský Ph.D.
Letní 2021/2022
Osnova
1) Úlohy a výzvy umělé inteligence (UI), historie UI, Turingova, Minského a Kotkova definice UI, přístupy matematické logiky.
2) SW a HW prostředky pro rychlý vývoj a implementace UI, komerční vs. open-source nástroje, moderní trendy pro UI (CUDA, neuromorfní HW, cloudové technologie).
3) Produkční systémy, reprezentace znalostí a expertní systémy, rekomendační systémy.
4) UI založená na strojovém učení a zpracování dat, přehled nástrojů výpočetní inteligence pro UI.
5) Klasifikace, rozhodovací stromy, stromové algoritmy, gradient boosting.
6) Neuronové sítě (NS), rozdělení, základní pojmy a principy,mělké vs. hluboké NS (Deep Learning).
7) Inkrementální a dávkové algoritmy strojového učení s učitelem, (Levenberg-Marquardt, konjugované gradienty, entropické kriteriální funkce).
8) Lineární a polynomiální neuronové architektury, MLP, Extreme Machine Learning, Echo State NS
9) Třídění dat (clustering), samoorganizační NS (SOM).
10)Redukce dimenzionality, PCA, autoenkodéry,
11) Konvoluční sítě, princip Deep Learning a hluboké neuronové sítě.
12) Neurčité informace a neurčitosti v datech.
13) Fuzzy logika a fuzzy množiny, Fuzzy pravidlové systémy, Neuro-Fuzzy systémy.Fuzzy množiny druhého typu, nejistota 2.typu ve vztahu k chybě měřených dat.
Literatura
Mařík, V. a kol.: Umělá inteligence 1-4, Academia, Praha 1993-2003
Valášek, M. a kol.: Mechatronika, Vydavatelství ČVUT, Praha 1996
Klíčová slova
Umělá inteligence