Vedení dvojkolí v koleji, matematické modely, jejich řešení, stabilita, kritická rychlost, nelineární skluzová charakteristika. Dynamické modely vozidla o více stupních volnosti dynamicky buzené, svislé vypružení, příčné vypružení. Základy metody strukturních prvků. Kmitání hmotného kontinua a použití MKP prvků pro obecné aplikace v kolejových vozidlech.