KOS.FS - fakultní nadstavba

Simulace mechatronických systémů (2311038)

Katedra:	ústav mechaniky, biomech.a mechatr. (12105)
Zkratka:		Schválen:	04.12.1996
Platí do:	??	Rozsah:	2P+2C
Semestr:	8	Kredity:	5
Zakončení:	Z,ZK	Jazyk výuky:	CS

Anotace

Shrnutí sestavování pohybových rovnic mechanických a hydraulických systémů, sestavování rovnic elektrických obvodů, branový popis, mnohopólové modelování, algebro-diferenciální rovnice a jejich řešení, stavový popis, přenosový popis, jejich transformace, programy ACSL, MATLAB-SIMULINK, DYNAST, DYMOLA.(Pro oborové studium Mechatronika)

Vyučující

prof. Ing. Michael Valášek DrSc.

Letní 2021/2022

Osnova

1.Úvod
2. Hydraulické systémy
3. Hydraulické systémy, modelování blokovými schematy
4.Software Matlab-Simulink
5.Elektrické systémy
6.Mnohopólové modelování, kompartmenty
7.Spojování modelů kompartmenty – SimScape, Modelica
8.Software Sim-Mechanics
9. Kompartmentové modelování.
10. Spojování modelů ko-simulací
11. Transformace mezi modely
12. Vývoj a ladění simulačních modelů
13. Netradiční modelování HiL, SiL, MiL

Osnova cvičení

1.Modelování soustav mnoha těles
2.Software Sim-Mechanics
3.Hydraulické systémy
4.Software Matlab-Simulink
5.Elektrické systémy
6.Mnohopólové modelování, kompartmenty
7.Spojování modelů kompartmenty – SimScape, Modelica
8.Software Sim-Mechanics
9. Kompartmentové modelování.
10. Spojování modelů ko-simulací
11. Transformace mezi modely
12. Vývoj a ladění simulačních modelů
13. Vývoj a ladění simulačních modelů

Literatura