Seminář z Mechaniky II. - Repetitorium (2316048)
| Katedra: | ústav mechaniky, biomech.a mechatr. (12105) |
| Zkratka: | | Schválen: | 16.03.2007 |
| Platí do: | ?? | Rozsah: | 0+2 |
| Semestr: | L | Kredity: | 0 |
| Zakončení: | Z | Jazyk výuky: | CS |
Anotace
Prohloubení látky z předmětu Mechanika II. Použití počítačů pro numerické řešení úloh.
Osnova
Osnova cvičení
Kinematika bodu. Kinematika tělesa. Transformační matice. Kinematika současných pohybů. Kinematika tělesa. Pohyb posuvný, rotační, obecný rovinný, sférický, šroubový, obecný prostorový. Složení mechanismů. Základní rovinné mechanismy. Metody analytického vyšetřování kinematiky mechanismů. Trigonometrická a vektorová metoda.
Analytické řešení kinematiky mechanismů maticovou metodou. Grafické metody
v kinematice. Základy teorie ozubení. Mechanismy s ozubenými koly. Třecí a lanové mechanismy. Princip virtuálních prací a výkonů. Syntéza mechanismů. Vačkové mechanismy.
Literatura
viz Mechanika II.A
čs
en